Kapitola 2 - Pravděpodobnost

Rozdělení jevů

Pozorované jevy lze rozdělit do tří skupin:

a) Jevy jisté: jevy, které určitě nastanou, je-li splněna jistá množina podmínek.

b) Jevy nemožné: jevy, které určitě nenastanou, je-li splněna jistá množina podmínek.

c) Jevy náhodné: jevy, které při splnění jisté množiny podmínek buď nastanou nebo nenastanou.

Náhodný pokus

Náhodný jev je výsledkem náhodného pokusu.

Jev jako množina

  • Jevy lze považovat za podmnožiny základní množiny \(Z\), což je množina všech možných výsledků určitého pokusu.

  • Jistému jevu odpovídá množina \(Z\) sama.

  • Nemožnému jevu odpovídá prázdná množina \(\emptyset\).

  • O možných výsledcích (tj. o jednotlivých prvcích \(Z\)) budeme mluvit jako o elementárních jevech.

Vztahy mezi jevy

  • Je-li \(A \subset B\), říkáme, že jev \(A\) je podjevem jevu \(B\).

  • Jev \(A\cup B\) \(\ldots\) sjednocení

  • Jev \(A \cap B\) \(\ldots\) průnik

  • Jev \(A \setminus B\) \(\ldots\) rozdíl

  • Jev \(A'\), který nastává právě tehdy, když jev \(A\) nenastává, nazýváme jevem opačným k jevu \(A\).

Klasická definice pravděpodobnosti

Jestliže základní množina \(Z\) obsahuje konečný počet \(n\) prvků (tj. elementárních jevů), které považujeme za stejně možné, a jestliže jev \(A\) sestává z \(m\) prvků, potom pravděpodobnost jevu \(A\) se stanoví ze vztahu:

\[P(A)=\frac{m}{n}\]

Statistická definice pravděpodobnosti

Pokud bychom házeli kostkou, která není ideální, pak jednotlivé strany s oky (číslicemi) mohou padat s různou pravděpodobností. Tyto pravděpodobnosti můžeme určit tak, že provedeme velký počet hodů a poté relativní četnost např. šestek, tj. podíl

\[\frac{\textrm{počet padlých šestek}} {\textrm{celkový počet hodů}} \]

přijmeme za přibližnou hodnotu pravděpodobnosti hození šestky.

Obecně, hodnotu pravděpodobnosti jevu \(A\) určíme přibližně z relativní četnosti jevu \(A\) z dostatečně velkého počtu nezávislých pokusů, tj.

\[P(A) \approx \frac{m}{n}\]

kde \(m\) udává, kolikrát v \(n\) pokusech nastal jev \(A\).

Srovnání definic

Rovněž u házení ideální kostkou lze k pravděpo- dobnosti hodu například \(6\) dospět pomocí velkého počtu pokusů.

Pravděpodobnostní prostor

Uvažujme základní množinu \(Z\) a její systém podmnožin \(\mathscr{A}\) (systém jevů), který splňuje následující dvě vlastnosti:

a) \(A \in \mathscr{A} \Rightarrow A' \in \mathscr{A}\),

b) \(A_n \in \mathscr{A}\) pro \(n\in \mathbb{N}\) \(\Rightarrow\) \(\bigcup_{i=1}^\infty A_i \in \mathscr{A}\),

Poté systém \(\mathscr{A}\) nazveme \(\sigma\)-algebrou.

Jestliže ke každému jevu \(A\in \mathscr{A}\) přiřadíme jeho jeho pravděpodobnost číslo \(P(A)\), pro nějž platí

  1. \(P(A) \geq 0\)

  2. pravděpodobnost sjednocení konečně nebo spočetně mnoha neslučitelných jevů \(A_1, A_2, \ldots \) je rovna součtu pravděpodobností těchto jevů, tj.

\[P(A_1\cup A_2\cup \ldots)= P(A_1)+P(A_2)+\ldots\]
  1. pravděpodobnost jistého jevu \(Z\) je rovna \(1\), tj. \(P(Z) = 1\), pak uspořádanou trojici \((Z, \mathscr{A}, P)\) nazýváme pravděpodobnostní prostor.

Podmíněná pravděpodobnost

Podmíněnou pravděpodobnost jevu \(A\) za podmínky jevu \(B\) značíme \(P(A | B)\) a definujeme

\[P(A|B)=\frac{P(A\cap B}{P(B)}.\]

Nezávislé jevy

Jev \(A\) nezávisí na jevu \(B\), jestliže \(P(A | B)=P(A)\).

Důsledky:

  1. Jestliže jev \(A\) nezávisí na jevu \(B\), pak jev \(B\) nezávisí na jevu \(A\).

  2. Pro nezávislé jevy \(A\) a \(B\) platí

\[P(A\cap B)=P(A|B)\cdot P(B)=P(A)\cdot P(B).\]

Sčítání pravděpodobností

  • Již víme, že pravděpodobnost sjednocení konečně (nebo spočetně) mnoha neslučitelných jevů je rovna součtu pravděpodobností těchto jevů.

  • Pokud se však jevy \(A\) a \(B\) nevylučují, tak platí

\[P(A\cup B)= P(A)+P(B)- P(A\cap B)\]

Opakované pokusy

Provedeme několik pokusů. Jestliže pravděpodobnost jevu \(A\) při každém opakování nezávisí na výsledcích předchozích pokusů, nazveme tyto pokusy nezávislými pokusy vzhledem k jevu \(A\).

Obecně: má-li jev \(A\) v \(n\) nezávislých pokusech nastat právě \(x\)-krát, lze to učinit \(\displaystyle {n \choose x}\) kombinacemi. Proto

\[P(x)={n \choose x}\cdot p^x\cdot (1-p)^{n-x}.\]

Rozdělení pravděpodobnosti

Předpis, podle něhož jsou hodnotám nějaké proměnné přiřazeny pravděpodobnosti těchto hodnot, se nazývá rozdělení pravděpodobnosti.

Binomické rozdělení

Předpis

\[P(x)={n \choose x}\cdot p^x\cdot (1-p)^{n-x},\]

ke kterému jsme dospěli při opakovaných pokusech, se nazývá binomické rozdělení. Název je odvozen od toho, že výraz \(P(x)\) je vlastně \(x\)-tým členem binomického rozvoje:

\[\displaystyle [(1-p)+p]^n={n \choose 0} (1-p)^n p^0 + {n \choose 1} (1-p)^{n-1} p^1 +\ldots + {n \choose n} (1-p)^0 p^n =P(0)+P(1)+\ldots +P(n)\]

Přitom

\[\sum_{x=0}^n P(x)=\sum_{x=0}^n {n \choose x}p^x\cdot (1-p)^{n-x}=[(1-p)+p]^n=1.\]

Modus Binomického rozdělení

  • Hodnota \(x\), pro niž je pravděpodobnost \(P(x)\) maximální, se nazývá \(modus\), značíme \(\hat x\).

  • Pro binomické rozdělení s pravděpodobností \(p\) platí odhad

\[np +p-1 \leq \hat x \leq np+p\]

Jsou-li jeho krajní hodnoty celá čísla, jsou obě modusy. Nejsou-li obě celá čísla, pak mezi nimi leží právě jedno celé číslo, které je modusem.

Závislé pokusy

Závislé pokusy jsou takové pokusy, při nichž je pravděpodobnost nastoupení jevu v určitém pokusu závislá na výsledcích pokusů předcházejících.

Příkladem je několikatahový výběr, kdy vybraný prvek v jednom tahu nevracíme zpět a tak nemůže být v dalších tazích vybrán.

Hypergeometrické rozdělení

  • Uvažujme soubor \(N\) prvků, z nichž \(M\) vykazuje sledovaný znak a \(N-M\) prvků tento znak nemá.

  • Vybereme postupně \(n\) prvků, z nichž žádný nevracíme zpět. Hledáme pravděpodobnost, že vybereme právě \(x\) prvků se sledovaným znakem a \(n-x\) prvků, které znak nemají. Platí

\[P(x)=\frac{{M \choose x }\cdot {{N-M}\choose{n-x}} }{N \choose M}.\]

kde \(x\leq M, n-x \leq N-M, x\leq n\).